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    • 专利摘要:

    公开号:WO1990002364A1
    申请号:PCT/JP1989/000836
    申请日:1989-08-16
    公开日:1990-03-08
    发明作者:Kunio Tanaka；Kosuke Chiba
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書 故障診断方式 技 術 分 野
    [0002] 本発明は C N C (数値制御装置） システムの故障を遠隔地 のホス ト計算機から診断する故障診断方式に関し、 特にホス ト計算機から入出力信号等を処理できるようにした故障診断 方式に関する。 背 景 技 術
    [0003] C N C (数値制御装置） あるいはこれに結合される P C (フ。ロ グラ マブ レ . コ ン ト ロ ーラ） はマイ ク ロフ。口セ ッ サを 始めとする半導体の技術、 ソフ トゥユア技術の発達によつて より高度で複雑になつている。 このような C N Cあるいは P Cの故障率は信頼性技術の向上によって、 極めて低く なつて いるが、 いったん故障が発生すると、 その故障箇所の発見は 困難な場合がある。 すなわち、 故障箇所の発見にはエ レク ト 二クス、 ソフ トウェア、 工作機械あるいは加工技術等の総合 的な知識が必要になる。
    [0004] このような、 故障診断のためにサービスエ ンジニアを現地 に派遣する代わりに、 サービスステーシ ョ ン等にホス ト計算 機を置き、 ホス ト計算機と C N C システムを通信回線で結合 して、 故障診断を行う方式が提案されている。
    [0005] しかし、 ホス ト計算機と C N C システムを結合して、 故障 診断をした結果、 故障箇所が発見できてもそれを修復するた めにはやはりサービスェンジニ了が現地に行く必要がある。 ユーザは直ちにサービスェン .ジニァの派遣を要求するが、 サ 一ビスェンジニァが常に現地に急行することが可能とは限ら ない。
    [0006] —方、 故障の箇所が判明し、 それが部分的なものであり、 適当な処理をすれば使用可能な場合が少なくない。 また、 C N C システムの故障ではなく、 シーケ ンス ♦ プロ グラ 厶等の ¾りである場合もある。 従って、 なんらかの手段を施せば、 サービスエンジニアが現地に派遣されるまでに、 加工を再開 できる場合も少なくない。 発 明 の 開 示
    [0007] 本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、 ホス ト計算機から入出力信号等を処理できるようにした故障診断 方式を提供することを目的とする。
    [0008] 本発明では上記課題を解決するために、
    [0009] P C (プログラマブル · コ ン ト ローラ） を有する C N C (数値制御装置） システムの故障を遠隔地のホス ト計算機か ら診断する故障診断方式において、 前記ホス ト計算機から前 記 P Cの入出力信号を読み出し、 故障診新を実行して、 前記 故障が入出力信号を処理することにより修復可能か調べ、 前 記入出力信号を処理して、 前記故障を修復するようにしたこ とを特徴とする故障診断方式が、
    [0010] 提供される。 サービスエ ンジニアはホス ト計算機を操作して、 通信回線 で結合された P Cから入出力信号を読み取る。 これらの入出 力信号から故障の原因を診断する。
    [0011] その故障が部分的なものであり、 一部の機能を制限すれば 使用できる場合は、 入出力信号の一部を強制的に変更し、 C N Cシステムを運転できるようにする。 図 面 の 簡 単 な 説 明 第 1 図は本発明の故障診断方式の概念図、
    [0012] 第 2図はホス ト計算機側での処理のフ ロ ーチ ャ ー ト図であ o 発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
    [0013] 第 1図に本発明の故障診断方式の概念図を示す。 図におい て、 1 は C N Cであり、 2は P C (プログラマブル ' コ ン ト ローラ） であり、 C N C 1 に内蔵された P M C (プログラマ ブル . マ シン ' コ ン ト ローラ） である場合と、 C N C 1 とは 独立に設置された P L C (プログラマブル ' ロジック · コ ン トローラ） の場合がある。 P C 2の内部にはシーケンス ' プ 口グラム及びシーケンス · プログラムの実行を管理する管理 プログラムを格納した R OM 2 1、 入出力信号等を格納する R AM 2 2、 電源切断後の保持する必要のあるパラメ ータ等 を格納する不揮発性メ モ リ 2 3等がある。 また、 シーケ ンス · プログラムは R AM 2 2に格納して運転する場合もある。 これはホス ト計算機からの指令によって、 シーケンス · プロ グラムの一部を変更できるようにするためである。 3は工作 機械である。 .
    [0014] 4はホス ト計算機であり、 サービスセンタ等に設置され、 P C 2と通信回線 5で結合されている。 通信回線 5は 2 4 0 O b i t Z s〜9 6 0 0 b i t / s程度の公衆回線、 あるい は画像データ等を高速に転送する場合は高速ディ ジタル用の 6 4 k b i t / s以上の伝送ラィ ンが望ましい。
    [0015] C N C 1 は P C 2に対して、 MZSZT機能等の機械制御 信号 Fを出力し、 P C 2はこの指令を受けて、 工作機械 3の ァクチユエィタ等を制御する信号 Yを工作機械に出力する。 逆に工作機械 3からは各種の状態を示すスィ ツチ等の信号 Xが P C 2に送られ、 P C 2はこの信号によって工作機械 3 の制御を行う。 また、 その信号の一部は直接あるいは、 P C 2内のシーケンス ' プログラムで処理された後に C N C 1へ 信号 Gと して送られる。
    [0016] 従って、 一般的にこれらの入出力信号 F、 Y、 X及び Gを 調べれば故障箇所を判別できる可能性が高い。 一方、 工作機 械 3のスィ ツチ等が故障した場合、 その故障によって P C 2 はアラーム状態になり、 運転を停止するように構成されてい る。 しかし、 それが全ての加工に関係している場合は少なく、 他の加工に差し支えない場合も少なくない。 従って、 そのよ うな故障は安全性に問題が無い場合は一時的な処理で C N C システムを運耘できる方が望ましい。 同様に CNC 1の機能 の一部に故障が合っても、 それが現在の加工に必要のない機 能であれば、 その信号を無視して、 C N C システムを運転し たい。
    [0017] そこでこのような故障箇所が発見されたときは、 その原因 となる信号状態をホス ト計算機から強制的に無視できるよう な指令を送り、 これを P C 2内の不揮発性メモ リ 2 3に格納 して、 C N Cシステムを運転させる。
    [0018] また、 故障の原因がシーケンス ♦ プログラムの誤りである 場合もある。 この場合はホス ト計算機 4からの指令によって シーケ ンス · プログラムの一部を修正して、 運転することが できる。 このためには、 シーケンス · プログラムを R A M 2 2に格納して運転する必要がある。
    [0019] 第 2図にホス ト計算機側での処理のフ口 —チャー ト図を示 す。 図において、 Sに続く数値はステップ蕃号を示す。
    [0020] 〔 S 1 〕 サービスステーショ ンにいるサービスエンジニアは ホス ト計算機 4を使用して、 通信回線 5経由で入出力信号を 読み取る。 この場合は P C 2の信号状態を表示する表示画面 データをビデオ信号として直接転送させることもできる。
    [0021] 〔 S 2〕 サービスエンジニアはこれらの入出力信号と、 故障 の内容からその故障診断をおこない、 原因を探す。
    [0022] 〔 S 3〕 原因が判明したら、 その内容がホス ト計算機 4から の指令で修復可能か調べ、 可能なら S 4へいき、 不可能なら サービスェンジニァは現地に行く手箬を整えるが、 その期間 C N C システムはダウ ンする。
    [0023] 〔 S 4〕 入出力信号の操作を行う。 例えば、 工作機械 3側か らの信号 Xに不具合がある場合は、 その信号を切り離し、 仮 の信号を不揮発性メモ リ 2 3に格納し、 その仮の信号をシ一 ケンス · プログラムで読み取るようにする。 C N C 1からの 信号 Fに不具合がある場合も同様である。
    [0024] また、 シーケ ンス ♦ プログラ厶に不具合がある場合はシー ケンス · プログラ ムの一部を修正する。 修正箇所は不揮発性 メ モ リ 2 3 に格納し、 電源投入時に R O M 2 1からシーケ ン ス - プログラムが R A M 2 2に転送されるときに、 修正する ようにする。
    [0025] 〔S 5〕 故障が修復したか調べ、 しないときは S 2に戻り、 故障診断を続行する。
    [0026] これらの一時的な処理によって修復された内容は後日、 サ —ビスエンジニアによって完全に修復される。 従って、 C N Cのダウン時間を最小にすることができ、 サービスェンジ二 ァの負担も軽減される。
    [0027] 以上説明したように本発明では、 ホス ト計算機から故障の 原因となる信号等を変更できるようにしたので、 遠隔地から 故障修復を行う ことができ、 サービス時間が短縮され、 C N C システムの稼働率が向上し、 サービスェ ンジニァの負担も 軽減される。
    权利要求:
    Claims請 求 の 範 囲
    1 . P C (プログラマブル ' コ ン ト ローラ） を有する C N C (数値制御装置） システム 故障を遠隔地のホス ト計算機 から診断する故障診断方式において、
    前記ホス ト計算機から前記 P Cの入出力信号を読み出し、 故障診断を実行して、 前記故障が入出力信号を処理するこ とにより修復可能か調べ、
    前記入出力信号を処理して、 前記故障を修復するようにし たことを特徴とする故障診断方式。
    2 . 前記入出力信号の処理に加え、 前記 P Cに内蔵された シーケンス · プログラ厶を前記ホス ト計算機からの指令によ つて変更するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の故障診断方式。
    3 . 前記 P Cは前記 C N Cに内蔵された P M C (プログラ マブル . マ シ ン · コ ン ト ローラ） であることを特徴とする特 許請求の範囲第 1項記載の故障診断方式。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    EP0383939A4|1992-07-15|
    US5115177A|1992-05-19|
    EP0383939A1|1990-08-29|
    EP0383939B1|1995-10-11|
    DE68924527D1|1995-11-16|
    DE68924527T2|1996-04-04|
    JPH0259901A|1990-02-28|
    JP2608593B2|1997-05-07|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1990-03-08| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): US |
    1990-03-08| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE FR GB |
    1990-04-02| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1989909422 Country of ref document: EP |
    1990-08-29| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1989909422 Country of ref document: EP |
    1995-10-11| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1989909422 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP63211956A|JP2608593B2|1988-08-26|1988-08-26|故障診断方法|
    JP63/211956||1988-08-26||DE1989624527| DE68924527T2|1988-08-26|1989-08-16|Diagnosesystem für fehler.|
    EP89909422A| EP0383939B1|1988-08-26|1989-08-16|Fault diagnosing system|
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